Este livro contém as causas e os efeitos da compactação do solo, técnicas para aliviar os efeitos da compactação do solo e diferentes tipos de subsoladores. Este livro fornece considerações gerais sobre os acessórios com asas para subsoladores, o design, a metodologia envolvida no desenvolvimento dos acessórios e detalhes construtivos dos subsoladores. Este livro destaca mais sobre a avaliação do desempenho de subsoladores alados e convencionais. Este livro será útil para pesquisadores e fornecerá o conhecimento fundamental sobre subsolagem e o efeito da subsolagem no teor de humidade, na densidade aparente do solo, na área de perturbação do solo e na resistência à penetração do solo. Este livro servirá como um recurso útil para graduados em engenharia agrícola e pós-graduados em energia e maquinaria agrícola.