In diesem Buch untersuchen wir die Steuerung nichtlinearer Systeme. Es ist in eine Einleitung, fünf Kapitel und eine Schlussfolgerung gegliedert: Im ersten Kapitel werden die Zustandsmodelle nichtlinearer Systeme, die Stabilitätstheorie nichtlinearer Systeme und die verschiedenen Methoden zur Steuerung nichtlinearer Systeme erläutert. Im zweiten Kapitel werden allgemeine Konzepte der Fuzzy-Logik, die Zusammensetzung eines Fuzzy-Steuerungssystems und die verschiedenen Arten der Steuerung unter Verwendung von Fuzzy-Logik vorgestellt. Im dritten Kapitel werden die Grundbegriffe der Steuerung mit variabler Struktur und einige grundlegende Konzepte der Theorie der gleitenden Modi erläutert. Im vierten Kapitel wird die hybride Fuzzy-Slippery-Mode-Steuerung untersucht und synthetisiert, um das Stabilitätsproblem und die Verfolgung einer Referenzbahn für eine Klasse von nichtlinearen Systemen zu lösen. Im fünften Kapitel wird die Technik der adaptiven Fuzzy-Steuerung durch Schlupfmodi vorgestellt. Am Ende wird in der Schlussfolgerung eine Bilanz dieser Arbeit gezogen und ein Ausblick gegeben.