Die zunehmende Verschmutzung von Gewässern stellt eine erhebliche Bedrohung für die Umwelt und aquatische Ökosysteme dar. Dieses System schlägt den Entwurf und die Implementierung eines Roboter-Müllbootes vor, das mit einem Arduino-basierten Steuerungssystem ausgestattet ist, um autonom auf Wasseroberflächen zu navigieren und schwimmenden Müll zu sammeln. Das Roboter-Müllboot besteht aus einer schwimmenden Plattform mit einem eingebetteten Antriebssystem, einem Sammelmechanismus und Sensoren zur Navigation und Hinderniserkennung. Das Herzstück des Steuerungssystems ist ein Arduino-Mikrocontroller, der so programmiert ist, dass er Aufgaben wie Routenplanung, Hindernisvermeidung und Müllsammeln ausführt. Das Robotic Trash Boat soll einen Beitrag zur Verringerung der Wasserverschmutzung leisten, indem es selbständig Treibgut einsammelt. Das Arduino-basierte Steuerungssystem bietet eine vielseitige und programmierbare Plattform für effiziente Navigation und Müllsammlung. Es entspricht der wachsenden Nachfrage nach innovativen Lösungen zur Bewältigung von Umweltproblemen.