Os modelos implícitos suportam inerentemente a mistura automática e a deteção trivial de colisões, o que os torna uma ferramenta eficaz para projetar formas orgânicas complexas com muitas aplicações em várias áreas de investigação, incluindo sistemas de simulação cirúrgica. No entanto, velocidades de renderização lentas podem afetar negativamente o desempenho dos sistemas de simulação e modelagem. Além disso, quando os modelos são incorporados num sistema de simulação cirúrgica, o corte interativo e suave torna-se uma característica necessária para muitos procedimentos. Neste livro, construímos uma estrutura abrangente para renderização de alto desempenho e animação baseada em física de tecidos modelados usando superfícies implícitas. O nosso objetivo é abordar questões de desempenho e escalabilidade que surgem na renderização de modelos implícitos complexos, bem como nas interações dinâmicas entre ferramentas cirúrgicas e modelos.