A realização humana, embora tenha sido pensada a partir de diferentes modelos ao longo da história da filosofia, se mostra ainda como tarefa atual. O instigante desejo de realizar a própria vida surge no íntimo do ser humano, dada a infinitude de sua razão e de sua vontade. Ambas apontam, pois, para um excesso ontológico na essência humana. É justamente por esse excesso ontológico que o homem se vê diante do insaciável desejo de se realizar. Lima Vaz conceitua a realização humana, portanto, como movimento dialético entre essência e existência. Enquanto pessoa, o homem deve atualizar, no horizonte da existência, aquilo que ele é. A passagem do ser que é ao ser que deve ser anuncia, à luz do pensamento ético de Lima Vaz, a realização humana como tarefa fundamentalmente ética e que não pode se situar apenas no âmbito do ser, mas que necessariamente se desdobra para o horizonte do dever ser. Portanto, é agindo eticamente e vivendo uma vida ética que o homem poderá realizar-se humanamente.