Compreender como os animais coordenam múltiplas entradas sensoriais e tomam decisões sobre a saída motora é muitas vezes um conjunto de experiências bastante difícil. Aqui, adoptamos uma abordagem mais prática para explicar o conjunto pragmático de experiências realizadas para descrever e tentar avaliar o significado de algumas ligações sensoriais específicas em várias áreas do cérebro, de acordo com a forma como a integração sensório-motora pode ser possível. Estas ligações anatómicas diretas têm sido difíceis de discernir e podem ser importantes para os investigadores em neurociências e podem ser intrigantes.