Questo libro si concentra sul modello integrale più tempo ritardato ai fini dell'analisi del controllore. Viene citato in modo molto dettagliato l'effetto della mancata corrispondenza del modello sulle prestazioni del controllore. Ai fini dell'analisi vengono incluse molte tecniche di regolazione del controllore che sono ben consolidate e alcune tecniche di regolazione emergenti. Questi controllori sono progettati per un modello IPDT appropriato selezionato e l'analisi del sistema di controllo viene eseguita con particolare attenzione all'effetto della mancata corrispondenza del modello sulle prestazioni del sistema.