Basado en una historia real, este es el intrépido y arriesgado viaje de una niña que va rumbo a cruzar la frontera hacia los Estados Unidos para trasladar a su familia a un lugar seguro durante la Revolución Mexicana.Es 1913 y la mamá de Petra Luna, una niña de doce años, ha muerto mientras la Revolución hace estragos en México. Antes de que los soldados se llevaran a su papá, Petra le promete que cuidará de la familia que le queda: su abuelita, su hermana pequeña Amelia y su hermanito Luisito, hasta que puedan reunirse con él. Juntos huyen hacia el norte mientras arde la ciudad que dejaron atrás, y cruzan el desierto cruel e inhumano en busca de un refugio seguro en un mundo que no ofrece muchos.Cada noche cuando Petra cierra los ojos, añora todos sus sueños, especialmente su anhelado deseo de aprender a leer. Abuelita llama a esos sueños «sueños descalzos»: «Son como nosotros, indios y campesinos descalzos. . . no están destinados a ir muy lejos». Pero Petra se niega a escuchar.Atravesando desiertos y campos de batalla, hambre y miedo, Petra no se detendrá ante nada para mantener a salvo a su familia y guiarlos hacia una vida mejor al otro lado de la frontera de EE. UU., un lugar donde sus sueños descalzos finalmente podrían convertirse en realidad.