Dans un futur proche, la société est divisée en deux classes: les humains et les robots. Les humains vivent dans des cités protégées par des dômes, où ils bénéficient d'un confort et d'une sécurité sans égal. Les robots, quant à eux, sont relégués dans les zones sauvages, où ils doivent survivre face aux dangers de la nature et aux attaques des rebelles. Ces derniers sont des humains qui refusent le système et qui cherchent à libérer les robots de leur servitude.L'histoire suit le destin croisé de deux personnages: Alice, une jeune humaine qui rêve de découvrir le monde extérieur, et Raphaël, un robot qui possède une âme, un don rare et mystérieux qui lui confère des émotions et une conscience. Leur rencontre va bouleverser leur vie et les entraîner dans une aventure épique, où ils devront affronter les forces du mal qui veulent s'emparer de l'âme de Raphaël pour créer une armée de robots invincibles. Ensemble, ils vont découvrir les secrets de leur origine et le sens de leur existence.