Le mentorat est de deux types: formel et informel. Le mentorat formel concerne un processus de développement qui est planifié et exécuté pour faciliter et soutenir l'apprentissage dans un contexte organisationnel entre deux individus. Le mentorat informel est une relation qui se forme par hasard, sans ordre du jour ni réunion préétablie. Il est spontané et moins structuré et n'est normalement pas reconnu par une organisation. Il se développe naturellement et continuellement sur une base volontaire. La Bible cite de nombreux exemples de mentorat, tant formel qu'informel. La façon dont Dieu a traité Adam et Eve, Noé et Abraham représente l'aspect formel du mentorat dans la Bible. Le mentorat d'Élie sur Élisée est un autre exemple de mentorat formel. Le mentorat peut également être spirituel ou non spirituel. Le mentorat non spirituel utilise des principes non bibliques pour former et enseigner des individus, tandis que le mentorat spirituel est principalement basé sur des principes bibliques qui sont utilisés pour former et enseigner des vertus individuelles qui développeront une personne plus éthique, loyale et honnête.