L'objectif de ce livre ? Adoucir le deuil et dédramatiser la mort. Pour Yonelle Delle, c'est une naissance comme une autre. À la naissance, on vient d'un autre monde – le cocon maternel –, on est précipité, à la sortie d'un tunnel, dans un monde nouveau, une grande lumière où des êtres aimants nous accueillent. Exactement ce que racontent les rescapés des NDE, qui ont frôlé la mort. Pourquoi serait-ce un tel drame pour ceux qui restent ? Grâce à ce que lui ont apporté ses expériences avec les Êtres de Lumière qui l'inspirent, Yonelle Delle nous apprend à vivre le deuil de façon plus sereine, sans chocs émotionnels, désespoir et, surtout, terreurs existentielles à l'idée de notre propre trépas. Elle nous recommande aussi d'en parler aux enfants de façon naturelle. Se taire à ce sujet peut gravement les perturber. Les enfants « sentent » mieux que nous que la mort n'est pas synonyme de fin, parce qu'ils sont plus proches de leur vie antérieure. Pour eux, une tombe, c'est « la pierre du souvenir ». C'est ce qu'a dit à Yonelle sa fille de quatre ans, en caressant le marbre sous lequel repose son papa.