Joaquina Malheiros, escrava do tenente Joaquim Pinto de Arruda, mendigava pelas ruas da Vila Maria do Paraguai em busca de proventos para complementar sua alforria. Vitório Manoel Deluque, curador rábula, representava os cativos em Juízo. João de Deos Bargas, agricultor boliviano livre e pobre que atravessou a fronteira para denunciar a fuga e o tráfico de escravos e camaradas realizados pelo Major João Carlos Pereira Leite. Capitão José Maria de Pinho, Juiz de Direito. Dona Rosa, viúva de "Gato Grande". Januário, um liberto reescravizado. Essas são algumas das pessoas cuja histórias foram resgatadas de páginas policiais, imprensa e processos judiciais pela autora e apresentados nesta obra. Em Joaquina - Mulher, Negra, Escrava e Mendiga. Uma saga de cidadania, vê-se o modo como se estabeleceram e como foram utilizados os espaços permitidos pela legislação oitocentista. Há, aqui, uma verdadeira válvula de escape para a libertação, manejada individualmente pelos escravizados e senhores, rasgando o véu da invisibilidade dos projetos de vida que foram traçados em demandas judiciais e negociados em cartórios por escravos e libertos com seus senhores.