Las transmisiones por engranajes ocupan un lugar muy destacado en la técnica moderna. Son muchos los equipos que poseen este tipo de transmisiones. Dentro de las transmisiones por engranajes las más utilizadas son las transmisiones por engranajes cilíndricos de dientes exteriores, sobre las que se han realizado numerosas investigaciones. No menos importantes y utilizadas son las transmisiones por engranajes cilíndricos de dientes interiores, las cuales son usadas en numerosos mecanismos planetarios, cajas de velocidad, etc., aunque existe muy poca blibliografía que trata el tema por separado.La mayoría de los autores de libros de texto de ingeniería expresan que estas transmisiones se deben tratar para su cálculo y diseño igual que las exteriores con algunos cambios de signo en las expresiones, no obstante esto es impreciso, ya que los engranajes interiores presentan diferentes particularidades geométricas, las tensiones de contacto son menores que en engranes exteriores, producto del contacto convexo - cóncavo del engranaje exterior con el interior, el coeficiente de recubrimiento y por tanto la distribución de la carga difieren, alcanzan mayor durabilidad, etc.