Deteção robusta de rostos e partes de rostos numa vasta gama de condições, incluindo iluminação, escala e variação da pose e da câmara. As poses da cabeça são facilmente estimadas obtendo a informação da boca e dos olhos a partir das caraterísticas faciais em imagens e vídeo. Adoptamos a estimativa do modelo de movimento afim, que pode acomodar a mudança de forma, como método de seguimento. Propomos um novo esquema para localizar a ponta do nariz em dados faciais 3D utilizando o ponto de alta intensidade baseado no recorte da região do rosto nos dados da malha.