Les transmissions par engrenages occupent une place très importante dans la technologie moderne. De nombreux appareils sont équipés de ce type de transmission. Les transmissions par engrenages les plus utilisées sont les transmissions par engrenages cylindriques externes, qui ont fait l'objet de nombreuses recherches. Non moins importantes et utilisées sont les transmissions à engrenages cylindriques internes, qui sont utilisées dans de nombreux mécanismes planétaires, boîtes de vitesses, etc, bien qu'il y ait très peu d'ouvrages traitant de ce sujet séparément.La plupart des auteurs de manuels d'ingénierie affirment que ces transmissions doivent être traitées, pour leur calcul et leur conception, de la même manière que les transmissions externes, avec quelques changements de signe dans les expressions, ce qui est toutefois imprécis, car les engrenages internes présentent des particularités géométriques différentes, les contraintes de contact sont plus faibles que dans les engrenages externes, du fait du contact convexe-concave de l'engrenage externe avec l'engrenage interne, le coefficient de revêtement et, par conséquent, la répartition de la charge sont différents, ils atteignent une plus grande durabilité, etc.