Los Comentarios reales fueron escritos a partir de los recuerdos del Inca Garcilaso y de sus vivencias en el Cuzco. Pretenden preservar la memoria histórica y las tradiciones de la civilización andina en el territorio del Perú. Así como la conformación de una identidad mestiza, nacida del cruce entre los conquistadores y la nobleza inca.
La obra se compone de 9 libros con 268 capítulos. Trata sobre la historia, las costumbres y las tradiciones del Antiguo Perú, aunque centrándose en el periodo inca.
En este segundo volumen, que reúne del libro 6 al 9, el Inca Garcilaso de la Vega
habla sobre la idolatría de los incas,
la creencia en la inmortalidad del alma y la resurrección universal.
También menciona a los sacrificios y ceremonias,
las leyes y la división del imperio.
Igualmente hace relatos bélicos. Narra la vida y conquistas de Sinchi Roca y su hijo Lloque Yupanqui, el segundo y tercer rey de los incas, respectivamente.
La intención del autor era reconstruir y comentar los hechos, creencias y costumbres del pueblo incaico recogidos por él a través de la transmisión oral, de la lectura o de su experiencia personal. Al mencionar a los historiadores españoles afirma:
... mi intención no es contradecirles, sino servirles de comento y glosa
El autor tituló a su obra Comentarios reales, porque consideraba su testimonio como el más veraz. Se diferencia así de los cronistas españoles pues el Inca descendía de los antiguos gobernantes peruanos y por ello conocía a cabalidad la lengua quechua.