Dieses Buch befasst sich mit dem Integral plus Delayed Time Model (Integral plus verzögertes Zeitmodell) zum Zweck der Regleranalyse. Die Auswirkungen einer Modellfehlanpassung auf die Reglerleistung werden ausführlich beschrieben. Zu Analysezwecken werden viele bewährte und einige neuere Reglereinstellungsverfahren vorgestellt. Diese Regler sind für ein ausgewähltes geeignetes IPDT-Modell ausgelegt und die Steuerungssystemanalyse wird mit besonderem Augenmerk auf die Auswirkungen einer Modellfehlanpassung auf die Leistung des Systems durchgeführt.