Per motivi di sicurezza delle centrali nucleari, è diventata evidente l'importanza di studiare i problemi relativi al sistema di raffreddamento del reattore (RCS), in particolare la corrosione sotto sforzo dell'acqua primaria (PWSCC). Gli ugelli della strumentazione montata sul fondo (BMI) non sono stati ispezionati durante i periodi di revisione ordinaria. Tuttavia, vi è una crescente preoccupazione poiché si sono verificate perdite in alcune centrali nucleari, nonché recenti esperienze operative con perdite da fori capillari nella parte inferiore della testa del BMI del contenitore a pressione del reattore (RPV) presso il South Texas Project (STP) (aprile 2003); a seguito di questo incidente, una condizione simile è stata riscontrata nell'unità 3 di Palo Verde nel 2013. Pertanto, in questo libro è stato introdotto un approccio di ingegneria dei sistemi nello sviluppo di un sistema di ispezione a distanza delle saldature dei nozzle BMI. Il sistema di ispezione dei nozzle BMI proposto, che non richiede la rimozione degli interni del contenitore a pressione del reattore (RPV), consentirà di produrre dati di tendenza e faciliterà il rilevamento precoce dei difetti di saldatura, prevenendo le perdite dal nozzle BMI e dalla saldatura.