As primeiras oito semanas do desenvolvimento humano são designadas por período embriológico. Depois das oito semanas, o embrião torna-se um feto e, após o nascimento, um neonato. Existem várias formas de determinar a idade e o desenvolvimento de um embrião. É de notar que a idade e o estádio não são a mesma coisa. Uma idade é uma medida de tempo, enquanto o estádio de desenvolvimento é uma avaliação do nível de desenvolvimento físico do embrião. Tal como os bebés e as crianças mais velhas, os embriões desenvolvem-se a ritmos variáveis que podem depender de uma variedade de factores no ambiente do embrião. Os 23 Estádios de Desenvolvimento de Carnegie utilizados para descrever o desenvolvimento embrionário foram identificados pelo Dr. George Streeter. Sobre a sua definição desses estádios, Streeter afirma na sua publicação Developmental Horizons IX a XXIII.